JISB8456-1:2017の規格は,JISB8446-2に規定する低出力装着型身体アシストロボット(以下,ロボットという。)のうち,次(ユーザの両大たい(腿)にベルトなどで装着し,さらに,腰部,腹部,胸部,肩部その他にベルトなどで装着する。;ユーザの入力に従ったアシスト力をユーザの大たい(腿)及び体幹に作用させる。;ユーザの股関節及び/又は体幹を伸展する力,及び/又は屈曲を抑制する力をアシストする。;ユーザの動作(運動補助,姿勢保持及び/又は物体操作)をアシストする。)の事項を満たすロボットについて規定。なお,ロボットには,外部システム又は環境から得られる情報に従って,制御に関する設定を行うロボットを含む。